La Secundaria Teiko era conocida por contar con el mejor equipo de baloncesto, cuyos cincomiembros eran conocidos, a causa de su gran talento, como la «Generación de los Milagros».Sin embargo, tras graduarse, al genial equipo no le queda otra que disolverse, ya que cada unode sus integrantes decide ir a un bachillerato distinto
aunque ninguno de ellos piensa renunciar a convertirse en los mejores jugadores con sus nuevos respectivos equipos. No obstante, lo queno tanta gente conoce es que, además de esos cinco jugadores, en el deslumbrante equipo de la Secundaria Teikou había un sexto jugador; de hecho, un «sexto jugador fantasma» de gran importanciapara el resto de los de su equipo. Y ése no es otro que Tetsuya Kuroko. Kuroko, al igual que sus cinco compañeros, decide apuntarse al equipo de baloncesto de su nueva escuela, la escuela de bachillerato Seirin, un equipo que, aunque bastante desconocido, el curso anterior y sólo con jugadores de primer año, había conseguido llegar casi a lo más altode la liga de Tokyo. De este modo, con el nuevo curso, Kuroko consigue hacerse con un hueco en la plantilla de este prometedor equipo, y, con él, pasa a formar parte del mismo Taiga Kagami, un «rookie» que había pasado gran parte de su etapa en la secundaria en Estados Unidos y quecuenta con un físico impresionante y unas habilidades únicas. Juntos se marcan como objetivollevar a lo más alto al equipo de basket de la escuela Seirin, así como derrotar a todos y cada unode los miembros de la «Generación de los Milagros» en sus nuevos equipos.
